该研究首次解决了心脏左心耳血栓治疗中面临的“封堵周围漏
、器械相关性血栓、心肌损伤 、内皮化不完全”等核心痛点 ，实现在猪模型上超过10个月的稳定封堵，颠覆目前临床上使用的基于金属封堵器的封堵手段
，标志着左心耳封堵技术从“固体适配 ”迈向“流体完全封堵
”的全新阶段 。

研发过程中，研究团队以钕铁硼颗粒为磁响应材料 ，乙烯-乙烯醇共聚物的二甲基亚砜溶液为基载液
，通过仿真
、体外实验确认合适的外部驱动磁场参数，并创新地通过聚乙烯醇粉末调控磁流体 ，以促进心内膜的生长
。

据悉
，研究团队在8头巴马猪、30只SD大鼠 、比格犬的跨物种验证中发现，该材料在实验动物介入手术中无明显出血和心率异常。3D重建显示 ，新型磁流体机器人能够彻底封堵左心耳
，避免血栓形成，适用于各种复杂形态的左心耳 。磁流体机器人在猪模型上植入2至10个月后 ，固化后的磁凝胶表面可形成光滑完整的心内膜
。解剖学显示
，无器械相关性血栓形成和心肌损伤，为团队提出的磁流体封堵术的有效性和安全性提供了有力支撑。